為什么直流無刷電機(jī)要內(nèi)置至少三個(gè)霍爾
為什么直流無刷電機(jī)要內(nèi)置至少三個(gè)霍爾
直流無刷電機(jī)是一款在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)開發(fā)出來的新型機(jī)電一體化電機(jī)。取消了傳統(tǒng)的物理碳刷換向,改為使用傳感器來進(jìn)行數(shù)字信號(hào)換向。這樣就能夠避免碳刷在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的過快磨損,能夠大大增大無刷電機(jī)的使用壽命,并且可以進(jìn)行外部控制,無論是在性能上,還是在控制的便捷程度上,都比有刷電機(jī)有著突破性的進(jìn)展。傳感器的類型有很多種,在直流無刷電機(jī)上最為常見的是霍爾傳感器。我們可以發(fā)現(xiàn)市面上絕大部分的直流無刷點(diǎn)擊都是內(nèi)置至少三個(gè)霍爾傳感器,為什么直流無刷電機(jī)要內(nèi)置至少三個(gè)霍爾?
如上圖,前面一個(gè)電磁鐵線圈在勾引永磁鐵,后面一個(gè)電磁鐵線圈在推動(dòng)永磁鐵,但是我們都知道,如果線圈的磁極不發(fā)生變動(dòng)的話,磁極去到永磁鐵的位置就會(huì)定住不動(dòng)了,就像兩塊磁鐵被吸在一起,所以線圈的磁極在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是要經(jīng)常發(fā)生改變的。是誰給信號(hào)線圈改變磁極呢?就是霍爾傳感器了?;魻杺鞲衅髂軌蚋惺苻D(zhuǎn)子永磁鐵的位置,能夠及時(shí)把驢的位置報(bào)告給定子線圈控制器,控制器根據(jù)這個(gè)信息來控制定子內(nèi)部的線圈電流流向。這樣無刷電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。
簡(jiǎn)要的說,直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動(dòng),必須使定子線圈的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場(chǎng)之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向改變的過程,為了使二者磁場(chǎng)存在角度,到一定的程度后,定子線圈的磁場(chǎng)方向必須改變。三個(gè)霍爾傳感器是可以維持無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最小數(shù)量,可以增加霍爾傳感器的數(shù)量來增加無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速的精度,傳感器的數(shù)量越多,無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度就越高。