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無刷電機如何通過霍爾信號來檢測速度

    很多客戶都很想知道如何去檢測電機的轉(zhuǎn)速，如果是普通電機，在一般的情況下，如果需要精確檢測電機的轉(zhuǎn)速，是需要通過外加的輔助設備來完成的，如紅外線轉(zhuǎn)速檢測儀，直流測速儀，光電編碼器等。因為普通電機內(nèi)部沒有數(shù)字元件，無法發(fā)出信號來測算轉(zhuǎn)速。如果是有數(shù)字元件在內(nèi)部的，可以通過信號反饋來測算轉(zhuǎn)速，伺服電機，步進電機，無刷電機等機電一體化電機就具備這種功能，雖然通過信號測算出來的轉(zhuǎn)速精度不高，但是對于一些設計的控制系統(tǒng)對精度要求不高的設備時，無刷電機可以直接利用電機內(nèi)部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度。無刷電機旋轉(zhuǎn)360°電角度對應輸出六種霍爾信號的排列組合，相應的對應六個換相狀態(tài)，就可以測出對應的位置速度。

    藤尺無刷電機內(nèi)部都有3個霍爾元件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號反饋線讀取無刷電機運轉(zhuǎn)到某一個時刻的轉(zhuǎn)速，從而達到測速的目的。根據(jù)上面的示意圖可以看出，無刷直流電機可以讀取的轉(zhuǎn)速信號不會太精確，所以它在應用的時候也是偏向于力矩電機，輔助粗略的控制。如果需要精準的測速，還是需要外加的輔助設備如編碼器來實現(xiàn)。