狠狠狠狼噜欧美综合网,久久精品中文字幕自慰喷水,亚洲步兵中文字幕在线,伊人大杳蕉中文在线看免费

  • <acronym id="ahbrt"><strong id="ahbrt"></strong></acronym>
    <acronym id="ahbrt"></acronym>
  • <table id="ahbrt"><strike id="ahbrt"></strike></table>
    無刷電機(jī)_直流無刷電機(jī)_行星減速機(jī)-佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

    電機(jī)研發(fā)、制造、銷售
    自動(dòng)優(yōu)化方案提供


    藤尺動(dòng)態(tài)

    聯(lián)系我們

    佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

    地址:廣東省佛山市南海區(qū)羅村蘆塘燈圍路三號之自編之二

    手機(jī):13318218597

    電話:0757-86401505

    傳真:0757-86401607

    郵箱:1317866343@qq.com

    藤尺動(dòng)態(tài)

    AC (Alternating Current)交流電機(jī)

    點(diǎn)擊次數(shù):  更新時(shí)間:2020-10-25 12:58:51  【打印此頁


    AC電機(jī)

    AC (Alternating Current)交流電機(jī)。

    原理及算法

    標(biāo)量控制

    標(biāo)量控制(或V/Hz控制)是一個(gè)控制指令電機(jī)速度的簡單方法

    指令電機(jī)的穩(wěn)態(tài)模型主要用于獲得技術(shù),因此瞬態(tài)性能是不可能實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)不具有電流回路。為了控制電機(jī),三相電源只有在振幅和頻率上變化。


    矢量控制或磁場定向控制


    在電動(dòng)機(jī)中的轉(zhuǎn)矩隨著定子和轉(zhuǎn)子磁場的功能而變化,并且當(dāng)兩個(gè)磁場互相正交時(shí)達(dá)到峰值。在基于標(biāo)量的控制中,兩個(gè)磁場間的角度顯著變化。


    矢量控制設(shè)法在AC電機(jī)中再次創(chuàng)造正交關(guān)系。為了控制轉(zhuǎn)矩,各自從產(chǎn)生磁通量中生成電流,以實(shí)現(xiàn)DC機(jī)器的響應(yīng)性。


    一個(gè)AC指令電機(jī)的矢量控制與一個(gè)單獨(dú)的勵(lì)磁DC電機(jī)控制相似。在一個(gè)DC電機(jī)中,由勵(lì)磁電流IF所產(chǎn)生的磁場能量ΦF與由電樞電流IA所產(chǎn)生的電樞磁通ΦA(chǔ)正交。這些磁場都經(jīng)過去耦并且相互間很穩(wěn)定。因此,當(dāng)電樞電流受控以控制轉(zhuǎn)矩時(shí),磁場能量仍保持不受影響,并實(shí)現(xiàn)了更快的瞬態(tài)響應(yīng)。


    三相AC電機(jī)的磁場定向控制(FOC)包括模仿DC電機(jī)的操作。所有受控變量都通過數(shù)學(xué)變換,被轉(zhuǎn)換到DC而非AC。其目標(biāo)的獨(dú)立的控制轉(zhuǎn)矩和磁通。


    磁場定向控制(FOC)有兩種方法:


    直接FOC: 轉(zhuǎn)子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過磁通觀測器直接計(jì)算得到的


    間接FOC: 轉(zhuǎn)子磁場的方向(Rotor flux angle) 是通過對轉(zhuǎn)子速度和滑差(slip)的估算或測量而間接獲得的。


    矢量控制要求了解轉(zhuǎn)子磁通的位置,并可以運(yùn)用終端電流和電壓(采用AC感應(yīng)電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型)的知識,通過高級算法來計(jì)算。然而從實(shí)現(xiàn)的角度看,對于計(jì)算資源的需求是至關(guān)重要的。


    可以采用不同的方式來實(shí)現(xiàn)矢量控制算法。前饋技術(shù)、模型估算和自適應(yīng)控制技術(shù)都可用于增強(qiáng)響應(yīng)和穩(wěn)定性。


    AC電機(jī)的矢量控制:


    深入了解


    矢量控制算法的核心是兩個(gè)重要的轉(zhuǎn)換: Clark轉(zhuǎn)換,Park轉(zhuǎn)換和它們的逆運(yùn)算。采用Clark和Park轉(zhuǎn)換,帶來可以控制到轉(zhuǎn)子區(qū)域的轉(zhuǎn)子電流。這種做充許一個(gè)轉(zhuǎn)子控制系統(tǒng)決定應(yīng)供應(yīng)到轉(zhuǎn)子的電壓,以使動(dòng)態(tài)變化負(fù)載下的轉(zhuǎn)矩最大化。


    Clark轉(zhuǎn)換:Clark數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換將一個(gè)三相系統(tǒng)修改成兩個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng):


    其中Ia和Ib正交基準(zhǔn)面的組成部分,Io是不重要的homoplanar部分:


    Park轉(zhuǎn)換:Park數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換將雙向靜態(tài)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)矢量


    兩相α, β幀表示通過Clarke轉(zhuǎn)換進(jìn)行計(jì)算,然后輸入到矢量轉(zhuǎn)動(dòng)模塊,它在這里轉(zhuǎn)動(dòng)角θ,以符合附著于轉(zhuǎn)子能量的d, q幀。根據(jù)上述公式,實(shí)現(xiàn)了角度θ的轉(zhuǎn)換。


    基本結(jié)構(gòu)


    AC電機(jī)的磁場定向矢量控制,Clarke變換采用三相電流IA, IB 以及 IC,這兩個(gè)在固定座標(biāo)定子相中的電流被變換成Isd 和Isq,成為Park變換d, q中的元素。其通過電機(jī)通量模型來計(jì)算的電流Isd, Isq 以及瞬時(shí)流量角θ被用來計(jì)算交流感應(yīng)電機(jī)的電動(dòng)扭矩。


    佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司-13318218597

    ?2017佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司 ?粵ICP備17089168號 ?
    電話:0757-86401505 傳真:0757-86401607
    業(yè)務(wù)專線:13318218597 梁工? 電子郵箱:1317866343@qq.com

    佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司-13318218597


    X在線客服
    聯(lián)系QQ
    潘工
    聯(lián)系QQ
    劉工
    聯(lián)系QQ
    梁工
    返回頂部