原來直流電機(jī)也可以正反轉(zhuǎn),可以這樣實(shí)現(xiàn)
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。我們知道直流無刷電機(jī)在許多場合不但要求電機(jī)具有良好的起動和調(diào)節(jié)特性,而且要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。那么如何實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)?請看下文
通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系,使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生最大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對稱運(yùn)行,必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系,以及正確的邏輯關(guān)系
如何實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)控制 (DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12,可以配合無源觸點(diǎn)開關(guān)使用,也可以配合集電極開路的PLC等控制單元;當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針方向運(yùn)行(面對電機(jī)軸),反之則逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn);為避免直流無刷驅(qū)動器的損壞,在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動后再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。